Дирижёрской манере А. Г. Ерофеева была присуща лаконичность и сдержанность. Он, прежде всего, стремился выявить целостность формы отдельных пластов партитуры.
Впрочем, не только масштабные полотна интересовали дирижёра. Лирика ему тоже не была чужда. Сохранились воспоминания о том, как необычно мягко звучал оркестр в «Евгении Онегине», когда партию Татьяны пела болгарская певица Кати Георгиева. Увлечённый обаянием молодой певицы, семидесятилетний дирижёр управлял оркестром настолько тонко и эмоционально, что сумел придать подлинное вдохновение, «воздушное» звучание всему ансамблю участников к великой радости слушателей, восхищавшихся художественной цельностью всего спектакля.
Время беспощадно. Порой оно сметает память, словно вода сметает следы на песке. Важно помнить тех, кто создавал наш театр, творил на его сцене и передавал молодым свой талант и опыт.